Im 1996 vorgestellten Passat B5 (3B) wurde ein fünfzylindriger VR-Motors mit 2,3 l Hubraum und 110 kW (150 PS) eingeführt, der längs eingebaut war. Es folgten Modelle vom Golf IV, Bora und New Beetle, die aus marketingtechnischen Gründen als V5 bezeichnete wurden, in denen der Motor quer zur Fahrtrichtung eingebaut war. Auch im Passat B5GP (3BG) ab 2000 wurde das Typkürzel für diesen Motor auf V5 geändert.
Ab Herbst 2000 war der VR5-Motor mit vier anstatt zwei Ventilen pro Zylinder ausgerüstet, was eine Leistungssteigerung auf 125 kW (170 PS) zur Folge hatte.
Seit Herbst 2002 entfiel diese Motorvariante in sämtlichen VW-Modellen außer dem New Beetle, mit Vorstellung der überarbeiteten Version des New Beetle im Sommer 2005 auch dort.
| Kennbuchstabe | AGZ | AQN |
|---|---|---|
| verbaut | 09/97 - 09/00 | 10/00 - 09/03 |
| Leistung kw / Ps | 110 / 150 | 125 / 170 |
| Zyl. / Ventile | 5 / 10 | 5 / 20 |
| Hubraum cm³ | 2324 | 2324 |
| bei 1 / min | 6000 | 6000 |
| Drehmoment 1 / min | 205 / 3200 | 220 /3200 |
| Bohrung mm | 81 | 81 |
| Hub mm | 90.2 | 90.3 |
| Verdichtung | 10.0 | 10.5 |
| Einspritzung | Motronic M3.8.3 | Motronic ME 7.1 |
| RoZ | 95 | 98 |